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El robot humanoide más avanzado de Irán rivaliza con el Asimo de Honda

El robot humanoide más avanzado de Irán rivaliza con el Asimo de Honda


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A finales de la década de 2000, investigadores de la Universidad de Teherán produjeron un simple robot humanoide, o androide, llamado Surena. Más tarde, se lanzó un modelo avanzado llamado Surena II, con patas bípedas para caminar, seguido de Surena III en 2015. Ahora los roboticistas iraníes han completado Surena IV, un salto por encima de sus predecesores. Surena IV puede imitar poses humanas, agarrar una botella de agua y escribir su nombre en una pizarra.

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El robot puede manejar herramientas eléctricas

Surena IV es el producto de un equipo de investigación de 50 personas que trabaja en el Centro de Sistemas y Tecnologías Avanzados (CAST) de la Universidad de Teherán. Dirigido por el profesor Aghil Yousefi-Koma de ingeniería mecánica, el equipo trabajó incansablemente durante cuatro años para completar su proyecto.

"Mejorar la interacción del robot con el medio ambiente fue uno de los principales objetivos del proyecto Surena IV", dijo Yousefi-Koma en un informe de IEEE Spectrum. Agregó que la versión mejorada del robot rastrea los objetos con mayor precisión y logra una mayor destreza con mejores manos. Ambas mejoras permiten que Surena IV manipule y opere una amplia gama de objetos complejos, incluidas herramientas eléctricas.

Los sensores de fuerza personalizados que recubren las suelas de Surena IV lo ayudan a pisar superficies irregulares ajustando la posición y el ángulo de cada pie individualmente. Su velocidad al caminar se elevó a 0,7 kilómetros por hora (0,43 mph) desde el máximo de 0,3 km / h (0,19 mph) de la última generación.

Sin embargo, Surena IV no es una máquina extremadamente dinámica, como Atlas, el famoso androide ágil de Boston Dynamics. Surena IV utiliza un controlador de movimiento de todo el cuerpo que ajusta continuamente su postura para evitar caídas.

Un robot para competir con el mundo.

En general, Surena IV es más comparable a robots humanoides como Walker de UBTECH, Asimo de Honda, HRP-2 de AIST, Talos de Pal Robotics o Hubo de KAIST, pero estos robots ya han mostrado una gama más amplia de capacidades.

Para aumentar la financiación y permanecer en el juego de la robótica, Yousefi-Koma ha trabajado para popularizar el robot y hacerlo "muy competitivo", por lo que Surena IV puede "participar en un desafío internacional" y abrir las puertas a aplicaciones del mundo real. .

Las imágenes publicadas durante la presentación de Surena IV a fines de 2019 mostraron al humanoide levantando una caja para encontrar un Surena Mini, otro robot CAST que llega hasta la rodilla desarrollado en 2017.

Por supuesto, una de las mejoras más notables del robot Surena IV es la nueva cubierta de plástico exterior, que le da una fachada elegante y amenazadora. Esto quizás sea irónico para Yousefi-Koma, quien dice que Surena IV es un "símbolo del avance tecnológico en la dirección de la paz y la humanidad", uno que espera inspire a la gente tanto en Irán como en todo el mundo con el potencial aparentemente ilimitado de la tecnología moderna. tecnología robótica.


Ver el vídeo: Hondas Asimo Robot buckling on the stairs (Febrero 2023).